¿Cuáles son la diferencia entre verbos regulares e irregulares en pasado?

¿Cuáles son la diferencia entre verbos regulares e irregulares en pasado? 

los regulares siempre se conjugan de la misma forma, con las mismas terminaciones en función de la persona. y los irregulares no, esos son los que cambian

 ejemplo: conducir, en pasado no se dice condució, se dice: condujo, es un verbo irregular